Эсперанса находится в центральной части провинции Лас-Вильяс. Равнинная территория муниципии орошается рекой Сагуа-ла-Гранде и ее притоками. Однообразие рельефа нарушают только небольшие холмы (высотой менее 100 м), например Сан-Хоакин и Ла-Макагуа.

Упоминание об административном центре муниципии, созданной в 1879 г., восходит к 1809 г., когда здесь появилась первая хижина из пальмового дерева. В 1814 г. новая часовня привлекла к себе несколько семейств. Через три года в Эсперапсе насчитывалось 64 дома и 300 жителей. В городе есть сигарная, консервная и кондитерская фабрики.

Продукция этих предприятий вывозится за пределы муниципии по Центральному шоссе, автодороге на Сьенфуэгос, а также по железной дороге. Возделываемый здесь сахарный тростник перерабатывается на заводах ближайших муниципий.